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亲子关系对孩子的发展具有重要意义。积极的亲子关系会使孩子感到被爱、被尊重，让孩子变得自信；良好的亲子关系会成为孩子强大的心理支持，减少负性情绪和问题行为的出现；温暖的亲子关系，使孩子对他人的周围的环境有积极乐观的认识，乐于与父母以及父母以外的人交往，建立良好的人际关系。小学阶段的亲子关系与幼儿时期的不同，孩子与家长的“地位”逐渐趋于“平等”，进入亲子共律期。
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规律一：孩子和家长的相处时间减少、对家长的依赖性降低。
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在小学阶段，亲子关系会发生改变，从学前期的父母“绝对”控制过渡到青春期的孩子极力摆脱父母控制。
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孩子和家长的相处时间逐渐减少，对家长的依赖性也在降低。调查显示，孩子从5岁到12岁和家长一起消磨得时间（包括日常护理、聊天等）减少了一半。孩子开始有自己的世界，需要与其他人（如老师、伙伴）交往，对家长的依赖性会逐渐降低。例如，孩子独处的时间增多，孩子喜欢跟朋友玩；不再黏着妈妈……
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规律二：在小学阶段的亲子共律期中，孩子开始进行自我管理和监督。
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小学时期是亲子共律期。这有利于孩子从前期顺利过渡到小学阶段，并为孩子进入青春期做好准备。
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亲子共律是指家长与孩子共同约束孩子自身的行为，家长保持一段距离去引导和监督孩子、以身作则，帮助孩子加强自我管理和自我监督的能力。
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例如，家长跟孩子沟通自己对孩子的期望时，表达对孩子的肯定与要求，尊重孩子的意愿，一起协商，而不是采用强硬的规定。告诉孩子“我知道你今天上了一天的课已经很累了。但妈妈还是希望你能专心地把作业做完。你是想先休息10分钟再做作业，还是想先做作业，20分钟后再休息呢？”
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亲子共律，是一种温暖的、相互尊重的亲子互动模式。在小学阶段的亲子关系中，家长是舵手，负责掌握大方向，对孩子进行大体上的监督；孩子则是拥有一定自由的水手，能自主做决定，对自己的言行思维拥有一定的控制权。
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规律三：孩子逐渐拥有“文化反哺”能力，会挑战父母。
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随着社会信息量的增加、传播方式的改变，小学生掌握的知识有时甚至超过父母。他们已拥有一定的“文化反哺”能力，可以告诉家长很多新的信息。因此，家长可能会受到孩子的挑战，甚至有一种“落伍”的感觉。
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例如，上完科技课的孩子说“妈妈，老师今天跟我们说鱼破胆了以后用食用碱洗一下就好了，你之前知道吗”等等。
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在小学阶段，孩子对规则的理解还不成熟，尤其是处于他律阶段的孩子。他们认为事情“非黑即白”。有时候，孩子的坚持原则甚至会使家长感到尴尬。这时候，家长不但需要耐心跟孩子沟通，还需要以身作则、为孩子做个好榜样。
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例如，孩子会跟家长说，“妈妈，爸爸为什么要吸烟呢？”“妈妈又发脾气了，好凶”……
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规律四：在高年级，亲子关系发生急剧变化，比较紧张、容易发生冲突。
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总体而言，小学时期的亲子关系较为稳定、互动性增强。但高年级孩子与父母的关系会发生急剧变化。
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有研究表明，在四、五年级，父母与孩子的亲密程度变化不大，但在六年级的时候出现骤减的现象。六年级孩子的身心都发生了质的变化，独立意识增强，解决问题的能力提高，他们不再认为父母是“万能超人”，对父母的亲密感和安全感也在下降。
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虽然父母仍是孩子寻求帮助、满足需要的一个主要来源，但高年级孩子也逐渐意识到这种满足是有限的。他们感到很矛盾——想摆脱父母，但又离不开父母。此时，孩子与家长之间的关系容易紧张，产生冲突。
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规律五：在高年级，父子关系、母女关系会变得更亲密。
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高年级孩子逐渐进入青春期，对性别的看法和理解会有所变化，对“男女有别”的理解更深。此时，女儿与父亲、儿子与母亲的关系也会发生一些变化。
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研究表明，在青春期，父亲与儿子、母亲与女儿的亲密性增强。父母是同性别子女社会化学习和模仿的对象。儿子模仿爸爸学习做“男子汉”，女儿模仿妈妈学习做女人。因此，家长与同性别的孩子更容易互相理解、兴趣更相似。
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例如，男孩更愿意跟爸爸玩耍、做运动；女孩更愿意跟妈妈逛街、购物。随着时间的积累，孩子与同性别的家长关系更亲密，与不同性别的家长关系变得疏远。
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规律六：在高年级，父女、母子关系对孩子行为、适应情况具有重要影响。
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在高年级，父亲与女儿、母亲与儿子之间的亲密性会降低。有研究表明，家长与不同性别孩子的关系恶化、出现冲突，孩子的不良行为、消极情绪的增加有一定的关系。
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对高年级的男孩来说，母子关系越亲密，男孩欺负他人、受欺负等问题行为越少。母亲的理解和温暖可以有效减轻男孩的消极情绪，从而减少孩子不良行为的发生。
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对高年级的女生来说，拥有亲密、互信的父女关系，能减少不良因素的负面影响。女孩更容易受到亲子关系好坏的影响，尤其是父亲的冲突。父女间的冲突会使女孩情绪低落、抑郁的风险增加。女孩越信赖父亲，与父亲关系越好，越少受到他人的欺负。对女孩来说，父亲是“护身符”，获得父亲的支持能帮助女孩建立自信、减少被欺负的可能性。
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规律七：懂得尊重孩子、接纳孩子的家长，与孩子的关系更融洽。
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研究表明，家长教养孩子的方式会影响亲子关系。
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家长懂得尊重和接纳孩子的意见、愿意与孩子平等沟通、愿意倾听，孩子会信任家长、喜欢跟家长诉说自己的想法和遇到的问题。这样亲子间的冲突较少，亲子关系更为融洽。家长对孩子过多限制和约束，反而会导致孩子抵触情绪和不良行为的增加，亲子间的冲突增多，破坏了亲子关系。父母在孩子身上附加的诸多限制，无形中就拉开了双方的距离。
